ROBOTICA

ROBOTICA

QUE ES:Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.

CLASIFICACIÓN DE LA ROBOTICA

según su cronología:

1. primera generación: Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. segunda generación:Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3. tercera generación:Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios

según su estructura:

Poliarticulados: En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcional mente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por tele mando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctrica mente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

androides:Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cimático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus procesos.ne

zoomorficos: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

hibridos: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos

 CRONOLOGÍA

El robot humanoide P3 fue revelado por Honda en 1998 como la parte de la compañía está continuando humanoid proyecto.En 1999, Sony introdujo el AIBO, un perro robótico capaz de interaccionar con humanos; los primeros modelos se liberaron en Japón vendió fuera en 20 minutos. Honda Reveló el resultado más adelantado de su humanoid proyecto en 2000, nombrado ASIMO. Puede correr, pasear, comunicarse con humanos, reconocer caras, entornos, voces y postura, e interaccionar con su entorno. Sony también reveló su Sony Robots de Sueño, pequeños robots humanoides en desarrollo para diversión. En octubre 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742.500 robots industriales en el mundo, con más de la mitad de ellos siendo utilizados en Japón.

Años 1900

En el libro "El maravilloso mago de Oz", a los robots se les denominaba "hombres mecánicos". Un personaje característico fue el Tin "El hombre de hojalata", quién se dedicaba a talar árboles de los bosques de Oz.

Años 1910

En la Primera Guerra mundial se usaron armas de control remoto, basados en el trabajo de Nikola Tesla, quién había construido un barco eléctrico que podía ser controlado por radio remotamente.³⁶​

Años 1920

El término "robot" fue usado por primera en una obra de la checa Karel Čapek en 1920. R.U.R. (Rossum's Universal Robots) era una sátira donde los robots eran seres biológicos fabricados para que realizasen todo el trabajo manual desagradable.³⁷​ Según Čapek, la palabra la creó su hermano Josef en Czech robota, significando "servidumbre".³⁸​ La obra R.U.R, sustituyó el conocido término de "autómata".³⁹​ Sin embargo hasta los 1950 "robot" se pronunciaba como "robit" en películas, radio y programas de televisión: por ejemplo: Episodio "The Lonely" de la serie "The Twilight Zone", emitido el 15 de noviembre de 1959, y el programa de radio de ciencia-ficción "X Minus One".

La empresa eléctrica Westinghouse construyó Televox en 1926; era un trozo de cartón-cortado conectado a varios dispositivos con usuarios que podían apagarlo y encenderlo. En 1927, Fritz Lang metrópoli se publicó; el Maschinenmensch ("máquina-humano"), un gynoid humanoide robot, también llamado "Parody", "Futura", "Robotrix", o la "Maria impersonator" (interpretado por la actriz alemana Brigitte Helm), fue el primer robot jamás representado en una película.

El más famoso japonés robótico autómata se presentó al público en 1927. El Gakutensoku se suponía que tenía una función diplomática. Activado por aire comprimido, podía escribir fluidamente y levantar sus párpados.⁴⁰​. Muchos robots fueron construidos antes del amanecer de ordenadores-controlados servomecanismos, para propósitos de relaciones públicas de empresas importantes. Éstos eran principalmente máquinas que podían hacer unos cuantos trucos, como el autómata del siglo XVIII. En 1928, uno de los primeros humanoides-robots estuvo exhibido en la exposición anual de la Sociedad de Ingenieros de Modelado en Londres. Inventado por W. H. Richards, el robot - llamado Eric - consistía en un traje de aluminio de armadura con once electroimáns y un motor de 12 voltios de fuente. El robot podía mover sus manos y cabeza, y ser controlado por voz o control remoto.⁴¹​

Los 1930

En 1939, el conocido humanoide Elektro apareció en World's Fair . De 7 pies de medida (2.1 m) y 265 libras de peso (120 kg), podía andar por orden de voz, hablar aproximadamente 700 palabras (utilizando un 78-rpm tocadiscos), fumar cigarrillos, inflar globos, y mover su cabeza y brazos. El cuerpo era de acero y motor-esqueleto cubierto por una capa de aluminio.

En 1939 Konrad Zuse construyó el primer ordenador electromecánico programable, asentando la fundación para la construcción de máquinas-humanoides que ahora consideramos: robot.

Los 1940

Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamientos complejos fueron creados por William Grey Walter del Burden Neurological Institute en Bristol, Inglaterra en 1948 y 1949. Quería demostrar que buenas conexiones entre un número pequeño de células de cerebro podrían desarrollar comportamientos muy complejos - básicamente que el secreto de cómo el cerebro trabajaba estaba basado en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, fueron construidos entre 1948 y 1949 y a menudo descritos como "tortugas" debido a su forma y su lento de movimiento. EL robot tortuga de 3 ruedas eran capaces de fototaxia, por lo que podían encontrar su manera de recarga cuando tenían poca batería.

Walter acentuó la importancia de utilizar puramente electrónica análoga para simular procesos del cerebro a la vez que sus contemporáneos como Alan Turing y John von Neumann que estaban enfocando su visión hacia los procesos mentales basados sistemas digitales. El trabajo de Walter inspiró a sus generaciones posteriores como investigadores de robóticas como Rodney Brooks, Hans Moravec y Mark Tilden. Encarnaciones modernas de las tortugas de "Walter" se pueden encontra en la forma de robótica BEAM.

Años 1950

En 1951 Walter publicó el escrito Una Máquina que aprende, documentando cómo sus robots mecánicos más adelantados actuaban como agentes inteligentes demostrandolo con aprendizaje de reflejos condicionados .El primer robot digitalmente operativo y programable fue inventado por George Devol en 1954 y se llamó Unimate. Esto más tarde conllevó a las fundaciones de la industria de robótica moderna.

En Japón los robots se hicieron populares como personajes en libros comic. Se convirtieron en icónos culturales y el gobierno japonés impulsó la investigación en la robótica. Entre los personajes más icónicos era Astro Boy, quien aprende sentimientos humanos como el amor, el valor e inseguridad. Culturalmente, los robots se consideraban como compañeros ayudantes homólogos a sus humanos.

Años 1960

Devol vendió el primer Unimate a Motores Generales en 1960, y se instaló en 1961 en una planta en Ewing Township, Nueva Jersey para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición a presión y colocarlas en un líquido refrigerante. "Sin ninguna fanfarria, el primer robot del mundo se unió a la línea de ensamblaje en la planta de General Motors en el municipio de Ewing en la primera de 1961...Fue un molde de fundición a presión automático que dejaba caer los pestillos de puertas-rojas vivo y otros como partes de automóviles en charcos de líquido refrigerante en una línea que los trasladaba a los trabajadores para recortarlos y pulirlos ". La primera patente de Devol, un brazo robótico programable, operativo digitalmente representa la base de la industria robótica moderna.

El "Brazo Rancho" estuvo desarrollado como un brazo robótico para ayudar a pacientes minusválidos en el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California; este brazo-ordenador controlado fuecomprado por la Universidad de Standford en 1963. En 1967 el primer robot industrial impuesto para uso de producción en Japón. El robot Versatran había sido desarrollado por Fundición y Máquinas americanas. Un año más tarde un diseño de robot hidráulico por Unimation fue puesto a producción por Kawasaki Industrias Pesadas. Marvin Minsky creó el "Brazo Tentáculo" en 1968; el brazo era un ordenador controlado y sus 12 articulaciones fueron accionados por sistemas hidráulicos. En 1969 un estudiante de Ingeniería Mecánica , Victor Scheinman creó el Brazo Stanford, reconocido como el primer brazo robótico controlado electrónicamente (las instrucciones de Unimate se almacenaban en un tambor magnético).

A finales de los 60 la Guerra de Vietnam se convirtió en el campo de pruebas para la tecnología de comandos automatizados y redes de sensores. En 1966 el Frente McNamar se propuso el objetivo de no requerir prácticamente fuerzas terrestres. Esta red de sensores sísmicos y acústicos, fotorreconecimiento y minas terrestres activadas por sensores, solo se implementaron parcialmente debido a su alto costo. El primer robot móvil capaz de razonar sobre su entorno, Shakey, estuvo construido en 1970 por el Stanford Instituto de Búsqueda (ahora SRI Internacional). Shakey Combinó entradas de sensor múltiple, incluyendo cámaras de televisión, láser rangefinders, y "sensores de golpe" a navigate.

1980

En 1986, Honda empezó su búsqueda humanoide y programa de desarrollo para crear robots capaces de interaccionar exitosamente con humanos. Un hexapodal el robot nombró Genghis estuvo revelado por MIT en 1989. Genghis era famoso por ser hecho deprisa y baratamente debido a métodos de construcción; Genghis utilizó 4 microprocesadores, 22 sensores, y 12 servo motores. Rodney Brooks y Anita M. Flynn publicó "Rápidamente, Barato, y Fuera de control: Una Invasión de Robot del Sistema Solar". El papel defendió crear robots más baratos más pequeños en números más grandes para aumentar tiempo de producción y disminución la dificultad de lanzar robots a espaciales.

El 25 de octubre de 2017 en la Cumbre de Inversión Futura en Riyadh, un robot llamado Sophia y referido a con pronombres femeninos se le fue concedida la ciudadanía saudí, deviniendo el primer robot nunca pueda tener una nacionalidad. Esto ha atraído controversia, cuando no es obvio si esto implica que Sophia puede votar o casar, o si un cierre de sistema deliberado puede ser asesinato considerado ; también, es polémico considerando qué pocos derechos están dados a mujeres humanas saudíes.

Con avances recientes en hardware de ordenador y software de administración de datos, representaciones artificiales de los humanos también están deviniendo extendidos. Los ejemplos incluyen OpenMRS y EMRBots.